STM32_F4_GRBL_HAL控制板支持2种通信方式,

一种是USB虚拟串口,

<补图>

另一种是普通串口,

<补图>

而控制板默认刷的固件是六轴USB虚拟串口,

所以你需要安装STM32的USB虚拟串口驱动,

这里你可以自己到ST官网下载最新的: https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stsw-stm32102.html#get-software

或者到资料包里下载也是可以的:

笔者这里使用的是win10系统,按ST驱动包里的说法是win10系统已经自带驱动了,因此不用再安装了,

然后将开发板插入电脑USB口,在设备管理器的端口就可以看到一个ST的串口设备号了